Муниципальное право - относительно новое понятие для российской правовой системы. Возникновение муниципального права как отрасли права датируется началом 1990-х гг. XX в.

Само слово "муниципалитет" происходит от латинского "municipium". "Muntis" по латыни значит тяжесть, тягота, бремя, а "capio" - беру, принимаю. Поэтому муниципалитетом называлось городское управление, берущее на себя бремя решения общегородских задач, распоряжения хозяйственными средствами.

В настоящее время муниципальное право направлено на регулирование общественных отношений, возникающих при организации и функционировании местного самоуправления. В законодательстве Российской Федерации, в том числе и в Конституции Российской Федерации, применительно к местному самоуправлению чаще используется термин не "муниципальный", а "местный". Это и многое другое вы найдете в книге Муниципальное право России (С. Е. Чаннов, ред.)