Монография академика А.Ю.Ишлинского «Механика гироскопических систем» охватывает широкий круг вопросов теории гироскопов, включая кинематику кардановых подвесов и основы инерциальной навигации. Автор книги на конкретных примерах сравнительно простыми математическими средствами дает описание важнейших свойств гироскопических систем. Это и многое другое вы найдете в книге Механика гироскопических систем (А. Ю. Ишлинский)