В основе произведения – исторический конфликт королевы Шотландии Марии Стюарт и королевы Англии Елизаветы. Несмотря на историческую основу, Шиллер позволяет себе некоторые отступления, ставя эстетическую составляющую и философское осмысление реальности выше, чем ее документальное отображение в пьесе. Это и многое другое вы найдете в книге Мария Стюарт (Фридрих Шиллер)