Рассмотрены системы с распределенными параметрами, в которых возможно выделение линейной части, как отдельного звена. Передаточная функция линейной части распределенной системы может быть представлена совокупностью передаточных функций по пространственным модам, при этом число таких мод стремится к бесконечности. Приведено обобщение критерия абсолютной устойчивости В.-М. Попова на рассматриваемый класс распределенных систем. Приведен метод анализа абсолютной устойчивости класса нелинейных распределенных систем, позволяющий оценить устойчивость всего бесконечного спектра пространственных мод. Разработан метод синтеза нелинейных регуляторов для систем с распределенными параметрами, позволяющий синтезировать распределенные регуляторы с различными типами статических характеристик распределенных нелинейных звеньев. Это и многое другое вы найдете в книге Критерий устойчивости распределенных систем с нелинейным регулятором (Александр Чернышев)