Люди часто заблуждаются, думая, что цель, к которой стремится человечество, состоит в достижении так называемого счастья, т. е. возможно большего количества наслаждений при наименьшей сумме страданий. Такой взгляд - глубокое заблуждение, и он же причина всех бедствий в этом мире. Наслаждения преходящи и полного удовлетворения не дают. Философы Востока ставят перед нами другой идеал: они говорят, что целью стремлений должно быть познание истины и что к этой цели идет все человечество. Наслаждения же и страдания являются при этом только пособниками. Оставляя в душе разные впечатления, они формируют "характер" человека.То, что по общепринятому выражению человек "узнает", на самом деле, говоря точным языком психологии, он "открывает", снимая покрывало с собственной души, хранящей в себе бесконечное знание. Это и многое другое вы найдете в книге Карма-йога. Практическая веданта (Свами Вивекананда)