В монографии излагаются математические основы некоторых возможных вариантов инерциального управления полетом баллистических ракет, то есть управления без использования какой-либо внешней информации (радиосигналов, излучения звезд и др.) Автономное управление осуществляется приборами, расположенными на борту ракеты, действие которых основано на использовании инерции.Принимается, что обеспечение заданной дальности полета ракеты производится в результате своевременного выключения ее двигателя по сигналу, поступающему от счетно-решающего устройства. На вход последнего подаются текущие показания чувствительных элементов системы инерциального управления, измеряющих кажущееся ускорение ракеты или интегралы от кажущегося ускорения по времени. Управление должно быть таким, чтобы отклонение фактического движения ракеты от расчетного не оказывало бы влияния на дальность ее полета. Для этого измерительные приборы системы инерциальной навигации располагаются на борту ракеты вполне определенным образом, в частности, направление их осей чувствительности в ряде случаев �... Это и многое другое вы найдете в книге Инерциальное управление баллистическими ракетами: Некоторые теоретические вопросы (А. Ю. Ишлинский)