Излагается теория инерциальных систем, применяемых для навигации кораблей. Даются схемы и уравнения функционирования инерциальных систем навигации в море, исследуются их погрешности с использованием аппарата кинематики твердого тела с одной неподвижной точкой. Анализируются вопросы демпфирования и оценивания параметров инерциальных систем методами оптимальной фильтрации. Рассматривается теория невозмущаемых гироскопических систем, позволяющих построить вертикаль на корабле. Теоретические исследования иллюстрируются числовыми примерами и результатами расчетов ЭВМ.Для специалистов в области прикладной механики и управления подвижными объектами.Издательство: Наука Это и многое другое вы найдете в книге Инерциальная навигация на море (Д. М. Климов)