Рассмотрены методы и результаты изучения мореходных качеств судов в сложных навигационных условиях стесненных фарватеров. Теоретические решения получены на основе систематического использования метода сращиваемых асимптотических разложений и ориентированы на применение современной вычислительной техники. Круг рассмотренных задач широк и включает различные виды качки судна без хода и на ходу. Отдельно изучена качка катамарана, исследованы динамическая посадка судна, движущегося на тихой воде в морском подходном канале, гидродинамическое взаимодействие двух судов, расходящихся параллельными курсами на мелководье. Поставлены и решены задачи об учете влияния ледового покрова акватории на кинематические характеристики движения судна по мелководью. Результаты обобщены в виде простых методик, удобных для практического использования.

Обширный расчетный и экспериментальный материал в совокупности с методиками дает возможность решать новые задачи, а также проводить оценку важнейших характеристик движения судна в стесненном фарватере. Это и многое другое вы найдете в книге Гидродинамика судна в стесненном фарватере (Ю. Л. Воробьев)