Пособие написано на основе лекций, прочитанных авторами в разные годы в МАИ и МИРЭА, и состоит из двух разделов, в которых рассматриваются вариационные задачи с неподвижными и подвижными границами, задача Больца, достаточные условия поиска экстремалей, вариационные задачи на условный экстремум и изопериметрические задачи. Второй раздел посвящен изложению теории оптимального управления. В пособии приводится большое количество примеров и задач для самостоятельного решения.Пособие рассчитано на студентов, изучивших в полном объеме курсы математического анализа, линейной алгебры и дифференциальных уравнений. Это и многое другое вы найдете в книге Элементы вариационного исчисления и основы теории оптимального управления (А. В. Вестяк)