Книга состоит из двух самостоятельных частей. Первая часть, написанная В.В.Румянцевым, содержит изложение общих вопросов динамики и теории устойчивости тела с жидкостью, связанных с систематическим применением методов аналитической механики и, в особенности, второго метода Ляпунова. При этом тело и жидкость в его полости рассматриваются как одна механическая система и исследуются нелинейные уравнения движения. Вторая часть написана Н.Н.Моисеевым; она посвящена теории малых колебаний жидкости и тела с жидкостью. В отличие от первой части здесь рассматриваются только линейные задачи. Центральной проблемой, изучаемой во второй части, является традиционная проблема малых колебаний - изучение структуры спектра. Авторы не стремились к единому стилю изложения; обе части книги написаны с сохранением присущей каждому из авторов манеры и характера изложения. Это и многое другое вы найдете в книге Динамика тела с полостями содержащими жидкость / Н. Н. Моисеев, В. В. Румянцев (Н. Н. Моисеев, В. В. Румянцев)