Подробная информация о книге «Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности В. А. Уткин, А. В. Уткин, С. А. Краснова». Сайт не предоставляет возможности читать онлайн или скачать бесплатно книгу «Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности В. А. Уткин, А. В. Уткин, С. А. Краснова».
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов. Это и многое другое вы найдете в книге Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности (С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин)
| Полное название книги | В. А. Уткин, А. В. Уткин, С. А. Краснова Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности |
| Тип | Книга |
| Авторы | В. А. Уткин, А. В. Уткин, С. А. Краснова |
| Категории | Книги, Компьютеры и Internet |
| ISBN | 9785971008101 |
| Возрастное ограничение | 18 |
| Издательство | Ленанд |
| Год | 2014 |
| Название транслитом | blochnyy-sintez-sistem-upravleniya-robotami-manipulyatorami-v-usloviyah-neopredelennosti-s-a-krasnova-v-a-utkin-a-v-utkin |
| Просмотров | 11 |
| Рейтинг enc.su | 0,0 |
Пока еще никто не написал рецензию на эту книгу.