Действие повести происходит на планете Пандора, которую изучают земляне XXII века. Сюжет разбит на две линии. В первой биолог Михаил Сидоров по прозвищу Атос, разбившийся над лесом Пандоры, живет у аборигенов и пытается выбраться к своим. Во второй рассказывается об исследовательской Базе, где служит директором друг Атоса Поль Гнедых и куда по непонятной причине прилетел знаменитый звездолётчик Леонид Горбовский. Это и многое другое вы найдете в книге Беспокойство (Аркадий Стругацкий, Борис Стругацкий)